Zorunlu Ders
|
HTR3001 GEOGRAPHIC INFORMATION SYSTEMS (GIS)
|
3
|
1
|
4
|
Coğrafi Bilgi Sistemleri teknolojisi temellerinin anlaşılması; konumsal özellik verilerini kullanmakta gerekli temel bilgilerin öğretilmesi; uzaktan algılama konseptinin anlaşılması, veri toplama, işleme ve yorumlama süreçlerinin anlaşılması ve uygulanması
|
Zorunlu Ders
|
HTR3003 INTERNET OF THINGS (IOT)
|
2
|
1
|
4
|
Bu ders Nesnelerin İnterneti (IoT) teknolojisinin temel kavramlarına ve uygulamalarına ve bunun tarım ve tarım endüstrisi üzerindeki etkilerine bir giriş niteliğindedir. Çiftliklerde, çiftlik ekipmanlarında ve bulut sistemlerde kullanılan tipik IoT sistemleri incelenecektir. Donanım (kablosuz sensörler, denetleyiciler, bilgisayarlar ve ağ cihazları) ve yazılım dahil olmak üzere temel IoT bileşenlerinde uygulamalı deneyim sağlanacaktır. IoT, akıllı bir tarım çözümü getirmek isteyen mühendisler/ziraatçiler için yenilikçi metot sağlayarak bireylerin yaşama ve çalışma şeklini etkileme konusunda büyük bir potansiyele sahiptir. “İnternete bağlı ve her birinde sensör gömülü olan fiziksel öğelerden oluşan bir ağ çalışması” olarak tanımlanabilen IoT'nin tasarımı, gömülü elektronik, yazılım, sensör, ağ ve veri analitiğinin anlaşılmasını gerektirir. Öğrencilerimizi geleceğin öncüleri olarak hazırlamak için bu ders, IoT'nin geniş alanlarında çok çeşitli konuları tanıtacak ve bir dizi uygulama aracılığıyla deneyimler sağlayacaktır.
|
Zorunlu Ders
|
HTR3005 ROBOT MECHANICS, PLANNING AND CONTROL
|
2
|
1
|
4
|
Tarımsal uygulamalarda kullanılan robot sistemlerinin mekanik yapıları, hareket planlama yöntemleri ve kontrol prensipleri, robot kinematiği ve dinamiği, hareket kontrol algoritmaları, yol planlama, sensör entegrasyonu ve görev bazlı kontrol sistemleri, tarımsal robotların saha uygulamaları için tasarım kriterleri, otonom sistemler ve gerçek zamanlı kontrol senaryoları, uygulamalı örneklerle robot sistemlerinin modellenmesi, simülasyonu ve kontrolü.
|
Seçmeli Ders
|
HTR3021 ADVANCED AUTOMATIC CONTROL
|
2
|
1
|
3
|
Durum uzayı modelleme, gözleyici ve kontrolör tasarımı, kök yer eğrisi ve frekans cevabı yöntemleri, Nyquist ve Bode diyagramları, sistem kararlılığı, LQR, Kalman filtresi, doğrusal olmayan sistemlerin analizi ve kontrolü gibi ileri düzey kontrol tekniklerinin teorik temelleri ve uygulamaları bu ders kapsamında ele alınır.
|
Seçmeli Ders
|
HTR3023 AGRICULTURAL ECOLOGY
|
2
|
1
|
3
|
Ekoloji kavramı, tarımsal ekosistemler, iklimsel özellikler-tarım ilişkisi, sıcaklık, kuraklık, yağış ve tarımsal faaliyetler, rüzgar ve transpirasyon, tarımsal faaliyetler-toprak ilişkisi, tarım ve erozyon, sürdürülebilir tarım, geleneksel ve alternatif tarım sistemleri.
|
Seçmeli Ders
|
HTR3025 CLIMATE CHANGES
|
2
|
1
|
3
|
İklim sistemi, doğal ve yapay sera etkisi, sera gazları, gözlemlenen ikilim değişikliği, geleceğe yönelik projeksiyonlar, sektörel etkileri, uyum stratejileri ve önerileri konuları işlenecektir.
|
Seçmeli Ders
|
HTR3027 COMPUTER VISION AND IMAGE PROCESSING
|
2
|
1
|
3
|
Bu ders, bilgisayarlı görü ve görüntü işlemenin temel prensiplerini kapsamaktadır. Ders kapsamında dijital görüntülerin işlenmesi, dönüşümleri, filtreleme teknikleri, kenar tespiti, segmentasyon, özellik çıkarımı ve nesne tanıma gibi konular ele alınacaktır. Ayrıca, derin öğrenme tabanlı yaklaşımlar ve görüntü işleme uygulamaları üzerinde de durularak, öğrencilerin teorik bilgilerini pratiğe dökmeleri sağlanacaktır.
|
Seçmeli Ders
|
HTR3029 DATA COLLECTION, MONITORING, EVALUATION
|
2
|
1
|
3
|
Dersin içerinde, büyük veri algoritmaları, büyük veri programlama paradigmaları ve platformları, büyük veri analizi araçları işlenecektir. Bunun yanı sıra büyük veri araştırma alanında çok sayıda araştırma makalesinin öğrenilmesi, sunulması, tartışılması sağlanacaktır.
|
Seçmeli Ders
|
HTR3031 ENVIRONMENTAL IMPACT ASSESSMENT
|
2
|
1
|
3
|
Çevre ve Çevresel Etkinin Tanımı, ÇED Mevzuatı, Proje Tanıtım Dosyası ve Hazırlanması, ÇED Raporu ve Hazırlanması, Tüm ÇED Süreci, İlgili Taraflar ve Kurumlar, İnşaat Sektörü ve Diğer Sektör Projelerindeki İnşaat Kısmı için ÇED Raporu Hazırlanması, Örnek ÇED Raporlarının İncelenmesi
|
Seçmeli Ders
|
HTR3033 SUSTAINABLE ANIMAL PRODUCTION
|
2
|
1
|
3
|
Bu ders, daha düşük maliyetli ve sürdürülebilir ıslah için biyoçeşitliliği daha farklı ve etkili bir şekilde muhafaza etmek için doğal kaynakları koruma yöntemleri sunacaktır, burada hayvancılık, çevre ve arazilerin gelecek nesiller için korunmasına yardım etmektedir. Sürdürülebilir hayvancılık üretiminin tanımlanması, tüm yönüyle sürdürülebilirliği başarmayı amaçlayan genellikle ekonomik, sosyal ve çevresel olgulara dayanak sağlar. Bu düşüncelerin yanı sıra, sürdürülebilir hayvancılık üretimi de hayvan refahı sorunlarının üzerine eğilmeye ihtiyaç duyar. Sürdürülebilir hayvansal üretim, gerektiğinde geniş bir ön hazırlığı, hedefler hakkında bilgiyi, pazarlama seçeneklerini, uyum planlarını ve yeniden gözden geçirme yeteneklerini kapsar. Bu ders yüksek biyolojik çeşitlilik ve hayvanlar kavramı için iyi refahı ile sürdürülebilir hayvan üretimi kavramına kısa bir içeriktir.
|
Seçmeli Ders
|
HTR3035 MICROCONTROLLERS AND EMBEDDED SYSTEMS
|
2
|
1
|
3
|
Gömülü sistemlere ve sistem donanımına giriş, mikroişlemci seçimi, ARM mikrodenetleyici mimarisi, eleman özellikleri, gömülü sistemleri oluşturan elemanlar ve devreler. Gömülü sistemleri programlamak için temel araçlar ve yazılım yöntemleri. ARM mikrodenetleyici tabanlı gömülü sistemler için uygulama örnekleri. GPIO, kesme, zamanlayıcı, ADC, USART, DMA, döngü kaynağı, PLL, SPI, I2C.
|
Seçmeli Ders
|
HTR3037 GREENHOUSE AUTOMATION SYSTEMS
|
2
|
1
|
3
|
Bu ders, sera ortamlarında sıcaklık, nem, ışık ve CO₂ gibi çevresel değişkenlerin ölçümü ve kontrolü için kullanılan otomasyon sistemlerini kapsamaktadır. Mikrodenetleyici ve PLC tabanlı sistemler, sensör-aktüatör teknolojileri, temel kontrol algoritmaları (PID gibi), veri toplama, uzaktan erişim ve IoT uygulamaları ele alınır.
|
Seçmeli Ders
|
HTR3039 SMART IRRIGATION SYSTEMS
|
2
|
1
|
3
|
Toprak-bitki-su ilişkisi, sulama planlaması, akıllı sulama sistemlerinde kullanılan sensör türleri, kontrol üniteleri, haberleşme teknolojileri (IoT, LoRaWAN, vb.), veri toplama ve analiz yöntemleri, uzaktan izleme sistemleri, su verimliliği ve sürdürülebilirlik, örnek uygulamalar ve proje tasarımı.
|
Seçmeli Ders
|
HTR3041 MACHINE ELEMENTS
|
2
|
1
|
3
|
Genel makine elemanları, Tarım makinalarında kullanım amaçlarına göre yaygın kullanılan makine elemanları. Temel gerilme tipleri. Çekme gerilmesi, Kesme gerilmesi Burulma momenti, Karışık gerilmeler, Cıvatalar, Cıvata tipleri, kullanım yerleri ve hesapları Ön gerilmeli cıvata hesapları, Kaynak çeşitlerini ve kaynakla ilgili hesaplar. Kaynak çeşitleri Kaynak seçimi ve hesapları, Hareket iletim sitemlerini bilme. Tasarımda kullanabilme. Mil seçimi ve hesapları, Dişli seçimi ve hesapları, Dişli kutusu tasarımı, Kayış-kasnak sistemleri Kamalar, Kavramalar, Yataklar, Yuvarlanmalı yataklar, Rulmanlı yataklar, Makine tasarımında kullanılan yay çeşitleri,Yaprak yaylar, Helis Yaylar, Disk yaylar
|
Seçmeli Ders
|
HTR3051 ENTERPRISE PLANNING
|
2
|
1
|
3
|
Tarımsal işletmelerin ekonomik faaliyetlerinin sonuçları, başarı kriterleri; üretim dallarının analizi (brüt kar ve maliyet analizi), tarımsal işletmelerin planlanması için gerekli veriler, tarım işletmelerinin planlama prensipleri ve yöntemleri, kısmi ve tam bütçeleme, program planlama ve lineer planlama yönteminde tarım işletmelerinin planlanması.
|
Seçmeli Ders
|
HTR3053 PROFESSIONAL COMMUNICATION
|
2
|
1
|
3
|
Kaynak, ileti, kanal, araç, alıcı, geri bildirim, gürültü gibi temel iletişim sürecinin kavramlarına, iletişim bilimine yönelik yaklaşımlara ve iletişim teorilerine değinerek, kişiler arası iletişime giriş yapılmaktadır.
|
Seçmeli Ders
|
HTR3055 PROJECT WRITING AND EVALUATION
|
2
|
1
|
3
|
Ders kapsamında projenin tanımı ve tipleri, proje konusunun belirlenmesi, belirli konuda kaynak taraması yapma, proje amacı ve kapsamının yazılması, araç-gereç yöntemlerinin belirlenmesi, proje yazımı, proje çıktılarının belirlenmesi, projede iş-zaman çizelgelerinin oluşturulması, bütçelendirme ve projenin teknik ve ekonomik yönden değerlendirilmesi ele alınacaktır.
|
Seçmeli Ders
|
HTR3057 RUSSIAN I
|
2
|
1
|
3
|
Rusça I (Rusça Başlangıç), Rusça'daki iki giriş seviyesindeki kursun ilkidir. Bu ders, öğrencilere Rusça metinler, şarkılar, çizgi filmler, müzik videoları, filmler, edebi metinler ve popüler kültür çalışmaları yoluyla Rus dili ve kültürünün temellerini tanıtır. Yıl boyunca konuşma, dinlediğini anlama, okuma ve yazma becerilerinin yanı sıra temel kültürel okuryazarlığı geliştireceklerdir.
|
Seçmeli Ders
|
HTR3059 SPANISH I
|
2
|
1
|
3
|
Alfabe, telaffuz, heceleme, ad, soyad sorma ve cevap verme; İspanyolca isim ve soyisimler, milliyet ile ilgili sorma ve cevap verme, mola, dinleme konularında basit soru sorma ve cevap verme; Havalimanında, check-in, gümrük, faturalama ile ilgili kavramlar, renkler, nerede kalıbı; Tanıtma, tanıştırma, karşılama, ülke isimleri ve milliyetler; Çalışma yerleri, iş yerleri, meslekler ile ilgili kavramlar, fiilden isim yapan eklere giriş, adres sorma, adres tarif etme, affedersiniz, pardon kalıpları; Kısaltmalar ve akronimler, isimler, adres ve elektronik posta adreslerinin ifadeleri ve bunların kodlanması; Ülkeler, şehirler ve diller ile ilgili kavramları öğrenme, heceleme; Numaraların kullanılması ile ilgilili kavramları, 0 ile 100 arası numaralar, popülasyon, nüfus gibi kavramları; Kalacak yer çeşitleri, evler, evin bölümleri, mobilyalar ve renkler il ilgili kavramları ve sahiplik sıfatları; Medeni hal, aile, akrabalık ilişkileri ile ilgili kavramları; Ücretler, ödemek, para, pazarlık yapmak, satın almak ile ilgili kavramları ve dönüşlülük fiileri; Yaş sorma ve büyük aile ve akraba kavramları ile ilgili kavramları ve bir konu hakkında düşünce beyan etme; Saat sorma, saat ve zaman ile ilgili kavramlar, afiş, ilan, reklam gibi kavramlar, randavu verip randevu ayarlayabilme kavramları; Günlük/haftalık plan yapabilme, boş vakitleri değerlendirebilme ve aktiviteler.
|
Seçmeli Ders
|
HTR3061 WRITING AND PRESENTATION TECHNIQUES
|
2
|
1
|
3
|
Ders kapsamında projenin tanımı ve tipleri; farklı tipte projeler hazırlarken dikkat edilmesi gereken hususlar; faaliyet raporları, seminer, bildiri vb hazırlarken dikkat edilmesi gereken konular; etkili bir sunum hazırlama teknikleri ve etkili sunum yapma teknikleri konusunda teorik bilgiler verilecektir.
|